Cada propuesta empieza por
una necesidad concreta.
Esta colección parte de diez necesidades concretas. Para cada una se plantea una solución con ESP32, sus elementos y una explicación del funcionamiento; la página individual añade un ensayo interactivo.
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Acceso con teclado: validar antes de abrir
Un teclado aporta la clave y el controlador decide cuándo accionar, mediante relé, el cierre de 12 V.
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Barrera de paso: detección y maniobra
La detección de un vehículo desencadena una secuencia de paso con barrera y señalización.
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Un panel que busca la luz
Dos lecturas de luz sirven para decidir hacia qué lado debe girar el soporte del panel.
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Aparcamiento: ocupación y energía solar
Una barrera y un registro de ocupación coordinan los movimientos de entrada y salida.
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Mando y receptor: movimiento a distancia
Las posiciones del mando se convierten en órdenes para servomotores y un motor situados en el receptor.
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Puerta de garaje: una orden desde el móvil
El móvil permite solicitar el movimiento de una puerta de garaje en una maqueta.
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Un cruce con tiempos de paso visibles
Dos señales coordinadas organizan el cruce y hacen visible el tiempo que queda de cada fase.
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Aparcamiento: entrada autorizada por código
La validación de una clave decide si el servomotor levanta la barrera del aparcamiento.
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Vigilancia óptica del perímetro
La pérdida de un haz de luz funciona como condición de aviso en el perímetro de una maqueta.
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Un panel orientable sobre dos ejes
La comparación de la luz en dos direcciones permite ajustar por separado los ejes del soporte.
Abrir desarrollo y ensayoDe la necesidad a la respuesta.
Colección de DPIOT, curso 2026–2027. Cada propuesta dispone de desarrollo web, ensayo interactivo y una memoria PDF de esta edición, con la identidad de Daniel Serrano Carrasco y las referencias utilizadas.
Diez anteproyectos básicos.
La entrega básica se reúne aquí en diez resúmenes: título, objetivo, material y funcionamiento. Las páginas de desarrollo amplían las ideas y permiten consultar la memoria PDF cuando resulte útil.
Ver los diez resúmenes de la entrega
Cerradura de puerta con contraseña ↗
- Finalidad
- Autorizar o rechazar la apertura de una puerta a partir de un código introducido por el usuario.
- Material
- Controlador ESP32; teclado 4 × 4; LCD de lógica compatible con 3,3 V; cierre eléctrico; fuente dimensionada y circuito de potencia protegido para el actuador.
- Funcionamiento breve
- Tras recoger la secuencia de teclas, el ESP32 la contrasta con la clave prevista. La LCD comunica la decisión; únicamente una coincidencia habilita la apertura temporal del pestillo.
Sistema de peaje automático ↗
- Finalidad
- Reproducir en una maqueta la secuencia que permite el paso de un vehículo por una barrera de peaje.
- Material
- ESP32; detector ultrasónico con nivel de salida adaptado cuando sea de 5 V; detector de salida; servo; indicadores rojo y verde con sus resistencias; visualizador numérico y fuente del actuador.
- Funcionamiento breve
- La llegada del vehículo solicita la apertura. El servo libera el paso y la señal cambia a verde; después, la detección de salida cierra la maniobra y actualiza el recuento. El ejercicio representa el tránsito y no realiza un cobro.
Mini seguidor solar ↗
- Finalidad
- Ajustar la posición de un panel pequeño alrededor de un solo eje según la iluminación que recibe.
- Material
- ESP32; pareja de LDR con sus resistencias; divisor físico entre sensores; panel pequeño; servo con alimentación apropiada y soporte articulado.
- Funcionamiento breve
- La diferencia entre las dos LDR determina el sentido del giro. El movimiento se mantiene solo mientras esa diferencia supera el margen elegido; cuando las lecturas se equilibran, el soporte queda en reposo.
Estacionamiento solar ↗
- Finalidad
- Combinar la indicación de plazas disponibles con una cubierta fotovoltaica en un aparcamiento a escala.
- Material
- Maqueta y ESP32; panel de pequeña potencia con regulador; detectores de ocupación; indicadores LED con resistencias y pantalla. Una batería solo se incorpora con carga y protección compatibles.
- Funcionamiento breve
- El recuento de plazas procede de los sensores y se presenta en pantalla. La parte fotovoltaica se conecta mediante regulación; una eventual batería requiere su propio módulo de carga. Los GPIO no reciben directamente la salida del panel.
Transmisor y receptor de radiocontrol ↗
- Finalidad
- Transformar el movimiento de un mando en actuaciones a distancia sobre servos o sobre un vehículo pequeño.
- Material
- Dos ESP32 y dos nRF24L01 alimentados a 3,3 V con desacoplo; joysticks y potenciómetros; servos o motores con su etapa de control, y alimentación adecuada en ambos extremos.
- Funcionamiento breve
- El extremo transmisor convierte las entradas del mando en datos y los envía por radio. El receptor usa esos datos para fijar las salidas y aplica una parada si transcurre el tiempo previsto sin recibir nuevas órdenes.
Garaje inteligente ↗
- Finalidad
- Solicitar desde un teléfono la apertura o el cierre de un garaje en maqueta y conocer su posición.
- Material
- ESP32; mecanismo con servo o motorreductor y su driver; finales de carrera de apertura y cierre; LED con resistencias; fuente del actuador y teléfono con navegador.
- Funcionamiento breve
- Una página de la red local recibe la solicitud del usuario. El ESP32 mueve el mecanismo hasta el final de carrera correspondiente; la señalización muestra el estado y un límite de tiempo detiene una maniobra que no termina.
Semáforo inteligente con cuenta regresiva ↗
- Finalidad
- Representar un cruce regulado en el que las fases de paso incluyen una indicación del tiempo disponible.
- Material
- Maqueta del cruce; ESP32; grupos de LED rojo, amarillo y verde con resistencias; visualizador compatible para los tiempos y pulsador de petición de paso.
- Funcionamiento breve
- El controlador ejecuta las fases en orden y actualiza el contador. Una petición queda pendiente hasta su turno seguro, evitando que las direcciones incompatibles tengan paso simultáneo.
Estacionamiento con contraseña ↗
- Finalidad
- Condicionar la apertura de un aparcamiento a una clave admitida y a la existencia de espacio disponible.
- Material
- ESP32; teclado; LCD compatible; servo de barrera; sensores de paso u ocupación; resistencias e indicadores LED, con fuente adecuada para el actuador.
- Funcionamiento breve
- Primero se valida el código y se consulta la disponibilidad. La barrera se habilita solo si ambas comprobaciones son favorables; el paso registrado por los sensores modifica el número de plazas que muestra la LCD.
Sistema de seguridad láser ↗
- Finalidad
- Usar la continuidad de un haz luminoso para detectar el cruce de un límite en una maqueta.
- Material
- ESP32; emisor láser apropiado para una demostración de baja potencia; LDR o fotodetector con resistencia; LED; pulsador de armado y zumbador con driver cuando sea necesario.
- Funcionamiento breve
- Una vez armado, el circuito supervisa la luz del receptor. Una interrupción suficientemente prolongada activa el aviso hasta el rearme. El emisor se fija hacia su receptor, evitando orientar el haz a los ojos.
Seguidor solar de doble eje ↗
- Finalidad
- Estudiar el ajuste de un panel en horizontal y vertical a partir de la dirección de una fuente luminosa.
- Material
- ESP32; cuatro LDR con resistencias y separador en cruz; dos servos; panel ligero; estructura de dos ejes y fuente para los actuadores.
- Funcionamiento breve
- Se calculan por separado los desequilibrios izquierdo/derecho y superior/inferior. Cada servo corrige su eje dentro de los límites de la estructura; una zona de tolerancia evita correcciones continuas. La ganancia energética debe medirse, no suponerse.