Vigilancia óptica del perímetro
La continuidad de los haces luminosos permite vigilar el límite de una maqueta y generar un aviso.
¿Qué entrada permite reconocer el corte?
La comparación se basa en si cada receptor conserva la luz de su emisor.
Interrumpir un haz cada vez y observar la señal de aviso y su recuperación.
Ver el encargo y los resúmenes básicos →
Ensaya las decisiones del sistema
Este modelo permite ensayar las decisiones del controlador cambiando sus entradas. El resultado se representa en pantalla y no se transmite a una placa.
Cargando el modelo de ensayo…
Finalidad
Detectar el corte de cualquiera de los haces del perímetro y utilizarlo como condición para activar un LED de alarma intermitente.
Cómo se conectan las funciones
Los receptores informan de si mantienen el haz. El controlador evalúa ese conjunto de entradas y habilita el aviso cuando una de ellas pierde luz.
Forman el perímetro
Detectan la interrupción
Identifica una intrusión
Avisa visualmente
Recorrido de una decisión
- Activar haces láser
- Comprobar receptores
- Detectar interrupción
- Hacer parpadear el LED
- Volver a vigilar
Recursos y estimación de coste
Elementos previstos
- 1 ESP32.
- Módulos láser para formar el perímetro.
- Sensores de luz o fotorresistencias.
- 1 LED de alarma y resistencia.
- Protoboard y cables.
- Material para construir la maqueta.
Estimación inicial de recursos
| UD. | DENOMINACIÓN | PRECIO |
|---|---|---|
| 1 | ESP32 | 8 € |
| 4 | Módulos láser | 8 € |
| 4 | Sensores de luz | 5 € |
| 1 | LED + resistencia | 1 € |
| 1 | Protoboard y cableado | 7 € |
| 1 | Material para maqueta | 10 € |
Total estimado: 39 €
Propuesta y límites del montaje
Cada emisor se orienta hacia un receptor. Si un objeto corta el recorrido de la luz, cambia la entrada correspondiente del ESP32 y el programa hace parpadear el indicador de alarma.
Incluido en esta versión
- Disponer varios recorridos de luz alrededor del área que se representa.
- Detección de la interrupción de los haces.
- Control del sistema mediante ESP32.
- Producir un aviso LED intermitente ante una condición de corte.
Aspectos que no cubre esta versión
- Cámara de vigilancia.
- Avisos mediante aplicación móvil.
- Sirena o alarma conectada a Internet.
Qué permite aprender
La maqueta permite estudiar una entrada óptica, su interpretación por el programa y una respuesta de señalización. El ESP32 reúne esas tres tareas.
Condiciones de funcionamiento
Comportamientos esperados
- Mantener activos los haces láser de seguridad.
- Detectar cuando uno de los haces sea interrumpido.
- Activar un LED parpadeante al detectar la interrupción.
- Recuperar la vigilancia para que un corte posterior vuelva a detectarse.
Condiciones de construcción
- Programación mediante Arduino IDE para ESP32.
- Alimentación de baja tensión.
- Montaje seguro de los módulos láser y sensores.
Conexiones propuestas: pendientes de verificar
| PERIFÉRICO | SEÑAL | GPIO / PIN | OBSERVACIONES |
|---|---|---|---|
| Sensor de luz 1 | Entrada | GPIO 32 | Detección del haz |
| Sensor de luz 2 | Entrada | GPIO 33 | Detección del haz |
| Sensor de luz 3 | Entrada | GPIO 34 | Detección del haz |
| Sensor de luz 4 | Entrada | GPIO 35 | Detección del haz |
| LED de alarma | Salida | GPIO 18 | Aviso parpadeante |
Secuencia de desarrollo
| FASE | TAREAS | ESTIMACIÓN | ESTADO |
|---|---|---|---|
| 1. Anteproyecto | Documento y presupuesto | 1 sesión | En curso |
| 2. Montaje | Montar láseres y sensores | 2 sesiones | Pendiente |
| 3. Firmware | Programar detección y alarma | 2 sesiones | Pendiente |
| 4. Pruebas | Interrumpir haces y comprobar aviso | 1 sesión | Pendiente |
| 5. Memoria | Fotos, código y conclusiones | 1 sesión | Pendiente |
Qué tendría que demostrar el prototipo
- Los haces láser llegan correctamente a sus receptores.
- Cualquiera de los recorridos vigilados puede originar la detección de corte.
- Al interrumpir un láser, el LED comienza a parpadear.
- Tras restituir las condiciones, puede reconocerse una nueva interrupción.
Puntos que deben revisarse antes de alimentar
| RIESGO | IMPACTO | MITIGACIÓN |
|---|---|---|
| Láser desalineado | Falsa alarma | Ajustar correctamente emisor y receptor. |
| Luz ambiente | Lecturas incorrectas | Calibrar los sensores antes de las pruebas. |
| Exposición directa al láser | Riesgo ocular | No dirigir nunca el haz hacia los ojos. |
La memoria PDF corresponde a esta edición de Daniel Serrano Carrasco. Reúne el planteamiento, los esquemas, los recursos y la hoja de comprobación del anteproyecto, con su propia maquetación y sus referencias.