Puerta de garaje: una orden desde el móvil
Una orden desde el teléfono se convierte en movimiento del servo que acciona la puerta de la maqueta.
¿Cómo se relaciona la orden con la posición?
El estado de la puerta debe poder interpretarse a partir de la solicitud y de la respuesta del mecanismo.
Solicitar ambas posiciones y comprobar su representación antes del montaje físico.
Ver el encargo y los resúmenes básicos →
Ensaya las decisiones del sistema
Este modelo permite ensayar las decisiones del controlador cambiando sus entradas. El resultado se representa en pantalla y no se transmite a una placa.
Cargando el modelo de ensayo…
Finalidad
Desarrollar el control de una puerta de garaje en maqueta cuyo movimiento se solicite desde un móvil y se ejecute mediante ESP32 y servo.
Cómo se conectan las funciones
El móvil origina la solicitud y el microcontrolador la transforma en la posición del mecanismo.
Envía abrir o cerrar
Recibe la orden inalámbrica
Mueve la puerta
Abre o cierra
Recorrido de una decisión
- Recibir orden del móvil
- Comprobar orden
- Abrir o cerrar la puerta
- Mover el servomotor
- Esperar nueva orden
Recursos y estimación de coste
Elementos previstos
- 1 ESP32.
- 1 servomotor.
- Teléfono móvil.
- Protoboard y cables.
- Fuente de alimentación.
- Material para construir la maqueta del garaje.
Estimación inicial de recursos
| UD. | DENOMINACIÓN | PRECIO |
|---|---|---|
| 1 | ESP32 | 8 € |
| 1 | Servomotor | 6 € |
| 1 | Protoboard y cableado | 7 € |
| 1 | Fuente de alimentación | 7 € |
| 1 | Material para maqueta | 12 € |
Total estimado: 40 €
Propuesta y límites del montaje
El teléfono solicita una de las posiciones de la puerta. El ESP32 interpreta esa solicitud y sitúa el servomotor para producir la apertura o el cierre.
Incluido en esta versión
- Apertura de la puerta desde el móvil.
- Cierre de la puerta desde el móvil.
- Control de un servomotor mediante ESP32.
- Comunicación inalámbrica entre el móvil y el ESP32.
Aspectos que no cubre esta versión
- Cámara de vigilancia.
- Reconocimiento de matrículas.
- Control de varias puertas.
Qué permite aprender
El ejercicio permite relacionar una orden inalámbrica con una posición mecánica, utilizando el garaje como aplicación sencilla de domótica.
Condiciones de funcionamiento
Comportamientos esperados
- Recibir la orden de apertura desde el móvil.
- Abrir la puerta mediante el servomotor.
- Recibir la orden de cierre.
- Cerrar la puerta y mantenerla en su posición.
Condiciones de construcción
- Programación mediante Arduino IDE para ESP32.
- Alimentación de baja tensión.
- Montaje inicial en protoboard.
Conexiones propuestas: pendientes de verificar
| PERIFÉRICO | SEÑAL | GPIO / PIN | OBSERVACIONES |
|---|---|---|---|
| Servomotor | PWM | GPIO 18 | Movimiento de la puerta |
| Comunicación | Wi-Fi / Bluetooth | Integrada en ESP32 | Control desde el móvil |
| Alimentación | 5 V / 3,3 V | Según componente | Alimentación del circuito |
Secuencia de desarrollo
| FASE | TAREAS | ESTIMACIÓN | ESTADO |
|---|---|---|---|
| 1. Anteproyecto | Documento y presupuesto | 1 sesión | En curso |
| 2. Montaje | Construir garaje y montar servo | 2 sesiones | Pendiente |
| 3. Firmware | Programar ESP32 y control móvil | 2 sesiones | Pendiente |
| 4. Pruebas | Comprobar apertura y cierre | 1 sesión | Pendiente |
| 5. Memoria | Fotos, código y conclusiones | 1 sesión | Pendiente |
Qué tendría que demostrar el prototipo
- El ESP32 recibe correctamente las órdenes del móvil.
- La puerta se abre al pulsar la orden de apertura.
- La puerta se cierra al pulsar la orden de cierre.
- El mecanismo llega a las posiciones previstas y el servo las mantiene de forma estable.
Puntos que deben revisarse antes de alimentar
| RIESGO | IMPACTO | MITIGACIÓN |
|---|---|---|
| Pérdida de comunicación | No responde al móvil | Comprobar la conexión antes de usarlo. |
| Servomotor forzado | Daño mecánico | Limitar los ángulos de movimiento. |
| Alimentación insuficiente | Fallos o reinicios | Usar una fuente adecuada. |
La memoria PDF corresponde a esta edición de Daniel Serrano Carrasco. Reúne el planteamiento, los esquemas, los recursos y la hoja de comprobación del anteproyecto, con su propia maquetación y sus referencias.