Barrera de paso: detección y maniobra
La presencia de un vehículo inicia una maniobra de barrera acompañada de indicaciones de paso.
¿Qué hecho inicia y termina el paso?
La maniobra debe relacionar detección de llegada, apertura y finalización del tránsito.
Ensayar llegada y paso en ese orden y revisar barrera y señalización.
Ver el encargo y los resúmenes básicos →
Ensaya las decisiones del sistema
Este modelo permite ensayar las decisiones del controlador cambiando sus entradas. El resultado se representa en pantalla y no se transmite a una placa.
Cargando el modelo de ensayo…
Finalidad
Coordinar la barrera de una maqueta a partir de la detección de llegada y paso de los vehículos, utilizando un ESP32.
Cómo se conectan las funciones
El detector proporciona la condición de entrada. Con ella el ESP32 determina la posición de la barrera y coordina los LED y la pantalla.
Detecta la llegada
Decide cuándo abrir y cerrar
Mueve la barrera
Abre o cierra el paso
Indican el estado
Muestra información del sistema
Recorrido de una decisión
- Esperar vehículo
- Detectar vehículo
- Abrir barrera
- Permitir el paso
- Cerrar barrera y volver a esperar
Recursos y estimación de coste
Elementos previstos
- 1 ESP32.
- 1 cable USB.
- 1 sensor de presencia para detectar el vehículo.
- 1 pantalla OLED 0,96” I2C.
- 1 protoboard.
- 1 servomotor.
- 3 LED de colores.
- 3 resistencias.
- Cables de conexión.
Estimación inicial de recursos
| UD. | DENOMINACIÓN | PRECIO |
|---|---|---|
| 1 | ESP32 | Por determinar |
| 1 | Cable USB | Por determinar |
| 1 | Sensor de presencia | Por determinar |
| 1 | Pantalla OLED 0,96” I2C | Por determinar |
| 1 | Protoboard | Por determinar |
| 1 | Servomotor | Por determinar |
| 3 | LED de colores | Por determinar |
| 3 | Resistencias | Por determinar |
Total estimado: por determinar
Propuesta y límites del montaje
Al detectar el vehículo, el controlador ordena al servo levantar la barrera. Cuando se completa el paso vuelve a cerrarla. Tres LED y la OLED permiten distinguir las etapas de la maniobra.
Incluido en esta versión
- Detección de la llegada del vehículo.
- Apertura y cierre automático de la barrera.
- Control de la barrera mediante servomotor.
- Señalización mediante tres LED de colores.
- Visualización del estado en una pantalla OLED.
Aspectos que no cubre esta versión
- Cobro real del peaje.
- Lectura de matrículas.
- Conexión con una base de datos o aplicación móvil.
Qué permite aprender
La situación de peaje sirve para estudiar una secuencia completa de automatización: detectar, actuar y comunicar el estado con luces y pantalla.
Condiciones de funcionamiento
Comportamientos esperados
- Detectar la presencia de un vehículo en el peaje.
- Abrir la barrera cuando se detecte el vehículo.
- Cerrar la barrera después del paso del vehículo.
- Indicar el estado del peaje mediante los LED.
- Presentar en la OLED la información necesaria para reconocer la fase de paso.
Condiciones de construcción
- Programación mediante Arduino IDE para ESP32.
- Alimentación de baja tensión.
- Montaje inicial en protoboard.
Conexiones propuestas: pendientes de verificar
| PERIFÉRICO | SEÑAL | GPIO / PIN | OBSERVACIONES |
|---|---|---|---|
| Sensor de presencia | Entrada | Por definir | Detección del vehículo |
| Servomotor | PWM | GPIO 18 | Movimiento de la barrera |
| Pantalla OLED I2C | SDA / SCL | GPIO 21 / 22 | Estado del sistema |
| LED rojo | Salida | GPIO 25 | Paso cerrado |
| LED amarillo | Salida | GPIO 26 | Cambio / espera |
| LED verde | Salida | GPIO 27 | Paso permitido |
Secuencia de desarrollo
| FASE | TAREAS | ESTIMACIÓN | ESTADO |
|---|---|---|---|
| 1. Anteproyecto | Documento y materiales | 1 sesión | En curso |
| 2. Montaje | Montar sensor, OLED, LED y barrera | 2 sesiones | Pendiente |
| 3. Firmware | Programar detección y control | 2 sesiones | Pendiente |
| 4. Pruebas | Comprobar apertura, paso y cierre | 1 sesión | Pendiente |
| 5. Memoria | Código, resultados y conclusiones | 1 sesión | Pendiente |
Qué tendría que demostrar el prototipo
- La llegada del vehículo queda reconocida antes de iniciar la apertura.
- La barrera se abre al detectar el vehículo.
- La barrera se cierra después del paso.
- Los LED indican correctamente el estado del peaje.
- La pantalla OLED muestra el estado del sistema.
Puntos que deben revisarse antes de alimentar
| RIESGO | IMPACTO | MITIGACIÓN |
|---|---|---|
| Detección incorrecta | Apertura o cierre no deseado | Ajustar y comprobar el sensor. |
| Servomotor forzado | Daño en la barrera | Limitar los ángulos mediante software. |
| Cableado incorrecto | Fallo del circuito | Revisar conexiones antes de alimentar. |
La memoria PDF corresponde a esta edición de Daniel Serrano Carrasco. Reúne el planteamiento, los esquemas, los recursos y la hoja de comprobación del anteproyecto, con su propia maquetación y sus referencias.