Aparcamiento: ocupación y energía solar
El controlador relaciona los pasos de entrada y salida con el número de plazas que quedan disponibles.
¿Cómo se mantiene coherente la ocupación?
Cada paso reconocido debe corresponder a un cambio de disponibilidad, dentro de la capacidad del modelo.
Repetir entradas y salidas y contrastar el contador con las plazas representadas.
Ver el encargo y los resúmenes básicos →
Ensaya las decisiones del sistema
Este modelo permite ensayar las decisiones del controlador cambiando sus entradas. El resultado se representa en pantalla y no se transmite a una placa.
Cargando el modelo de ensayo…
Finalidad
Representar un aparcamiento en el que la barrera y el indicador de disponibilidad respondan a los movimientos de vehículos.
Cómo se conectan las funciones
La detección constituye la entrada de la decisión; barrera y visualizador son las salidas que actualiza el controlador.
Registran entradas y salidas
Actualiza las plazas disponibles
Acciona la barrera
Controla el paso
Muestra las plazas libres
Recorrido de una decisión
- Detectar vehículo
- Abrir barrera
- Confirmar el paso
- Actualizar plazas
- Cerrar barrera
Recursos y estimación de coste
Elementos previstos
- ESP32.
- 2 sensores infrarrojos.
- 1 servomotor.
- 1 pantalla LCD 16x2 I2C.
- Paneles solares para la maqueta.
- Protoboard, cables y materiales para la estructura.
Estimación inicial de recursos
| UD. | DENOMINACIÓN | PRECIO |
|---|---|---|
| 1 | ESP32 | 8 € |
| 2 | Sensores infrarrojos | 5 € |
| 1 | Servomotor | 6 € |
| 1 | LCD 16x2 I2C | 6 € |
| 1 | Paneles solares | 12 € |
| 1 | Cableado y maqueta | 12 € |
Total estimado: 49 €
Propuesta y límites del montaje
Dos detectores infrarrojos informan del tránsito. A partir de esa información, el ESP32 gobierna el servo y recalcula el número de plazas que se presenta en la LCD.
Incluido en esta versión
- Detección de entrada y salida de vehículos.
- Apertura y cierre automático de la barrera.
- Conteo y visualización de plazas disponibles.
- Control del sistema mediante ESP32.
Aspectos que no cubre esta versión
- Reconocimiento de matrículas.
- Sistema de pago.
- Control mediante aplicación móvil.
Qué permite aprender
El diseño reúne sensores de paso, un actuador de barrera y un visualizador. Permite estudiar cómo una misma secuencia cambia a la vez una salida física y un contador.
Condiciones de funcionamiento
Comportamientos esperados
- Detectar vehículos mediante los sensores infrarrojos.
- Abrir y cerrar la barrera automáticamente.
- Actualizar el número de plazas disponibles.
- Mostrar la información en la pantalla LCD.
Condiciones de construcción
- Programación mediante Arduino IDE para ESP32.
- Alimentación de baja tensión.
- Montaje inicial en protoboard.
Conexiones propuestas: pendientes de verificar
| PERIFÉRICO | SEÑAL | GPIO / PIN | OBSERVACIONES |
|---|---|---|---|
| Sensor IR exterior | Digital | GPIO 32 | Detección de vehículo |
| Sensor IR interior | Digital | GPIO 33 | Confirmación de paso |
| Servomotor | PWM | GPIO 18 | Control de barrera |
| LCD I2C | SDA / SCL | GPIO 21 / 22 | Pantalla |
Secuencia de desarrollo
| FASE | TAREAS | ESTIMACIÓN | ESTADO |
|---|---|---|---|
| 1. Anteproyecto | Documento y presupuesto | 1 sesión | En curso |
| 2. Montaje | Montaje de la maqueta y componentes | 2 sesiones | Pendiente |
| 3. Firmware | Programación del ESP32 | 2 sesiones | Pendiente |
| 4. Pruebas | Comprobar entrada y salida | 1 sesión | Pendiente |
| 5. Memoria | Fotos, código y conclusiones | 1 sesión | Pendiente |
Qué tendría que demostrar el prototipo
- Los sensores detectan correctamente los vehículos.
- La barrera abre y cierra de forma automática.
- El contador de plazas se actualiza correctamente.
- La pantalla LCD muestra las plazas disponibles.
Puntos que deben revisarse antes de alimentar
| RIESGO | IMPACTO | MITIGACIÓN |
|---|---|---|
| Sensores mal ajustados | Detecciones incorrectas | Calibrar los sensores. |
| Servomotor forzado | Daño en la barrera | Limitar el ángulo de giro. |
| Alimentación insuficiente | Fallos o reinicios | Usar una fuente adecuada. |
La memoria PDF corresponde a esta edición de Daniel Serrano Carrasco. Reúne el planteamiento, los esquemas, los recursos y la hoja de comprobación del anteproyecto, con su propia maquetación y sus referencias.