Seguidor Solar

Objetivo

Diseñar un sistema capaz de orientar automáticamente una placa solar hacia la zona con mayor iluminación, con el fin de aprovechar mejor la luz recibida.

Justificación

El proyecto permite aplicar de forma práctica conocimientos de sensores, microcontroladores, programación y actuadores. Además, propone una solución sencilla para mejorar el aprovechamiento de la energía solar.

Descripción y alcance

El sistema utilizará dos sensores LDR para comparar la luz recibida a ambos lados. El ESP32 procesará esas lecturas y controlará un servomotor que moverá la placa solar hacia el lado con mayor iluminación. Dos LED indicarán que el sistema se encuentra en funcionamiento.

Dentro del alcance

• Seguimiento de la fuente de luz en un eje horizontal.
• Lectura y comparación automática de dos sensores LDR.
• Control de un servomotor mediante ESP32.
• Indicación de funcionamiento mediante dos LED.

Fuera del alcance (por ahora)

• Movimiento vertical o seguimiento en dos ejes.
• Conexión a la red eléctrica o almacenamiento de energía.
• Control mediante aplicación móvil o Internet.

Requisitos

Funcionales

1. Leer continuamente los dos sensores LDR.
2. Detectar qué sensor recibe mayor cantidad de luz.
3. Mover el servomotor hacia la zona con mayor iluminación.
4. Mantener la posición cuando la diferencia de luz sea pequeña.
5. Encender los LED como indicación de funcionamiento.

No funcionales

• Alimentación de baja tensión adecuada para el ESP32 y el servomotor.
• Programación mediante Arduino IDE.
• Montaje inicial en protoboard y posterior fijación en una estructura.

Esquema de bloques

Los sensores LDR son las entradas del sistema. El ESP32 procesa las lecturas y controla las salidas: el servomotor y los LED.

Alimentación: el ESP32 y el circuito trabajarán a baja tensión. El servomotor deberá disponer de una alimentación adecuada y compartir masa con el ESP32.

Flujo de funcionamiento

1. Inicio
2. Leer LDR izquierdo y derecho
3. Comparar los valores
4. Mover el servo hacia el lado con más luz
5. Mantener posición si la diferencia es pequeña
6. Repetir lectura

Asignación de pines (provisional)

Valores orientativos; se confirmarán durante el montaje.

Materiales y presupuesto

Lista de materiales

• 1 ESP32.
• 2 sensores LDR.
• 2 resistencias de 10 kΩ.
• 1 servomotor.
• 2 LED y resistencias limitadoras.
• 1 placa solar pequeña.
• Protoboard, cables y estructura de soporte.

Presupuesto estimado

Total estimado: 37 € con IVA

Presupuesto orientativo. El coste puede reducirse si ya se dispone de parte del material.

Plan de trabajo

Criterios de aceptación

El prototipo se considerará válido cuando:

• Los dos LDR detecten correctamente los cambios de iluminación.
• El servomotor oriente la placa hacia el sensor que recibe más luz.
• La placa mantenga su posición cuando ambos sensores reciban una iluminación similar.
• Los LED indiquen correctamente que el sistema está funcionando.

Riesgos y precauciones