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ANTEPROYECTO · AUTOMATIZACIÓN · 04 / 10

Parking Solar Inteligente

Control automático de entrada y salida de vehículos mediante ESP32.

MÓDULODPIOTCURSO2026–2027ALUMNORubén Delegido MuñozFECHA24/09/2026
Esta página pertenece a la colección de diez anteproyectos.
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LABORATORIO INTERACTIVO

Prueba cómo funciona

Simulación didáctica: modifica las entradas y observa la respuesta del sistema. No controla un ESP32 real.

SIMULACIÓN

Preparando simulador…

Objetivo

Crear un parking inteligente que controle automáticamente la entrada y salida de vehículos y muestre las plazas disponibles.

Justificación

El proyecto permite aplicar de forma práctica el uso de sensores, un servomotor, una pantalla LCD y un ESP32 en un sistema de automatización.

Descripción y alcance

El sistema utilizará dos sensores infrarrojos para detectar el paso de los vehículos. El ESP32 controlará una barrera mediante un servomotor y actualizará en una pantalla LCD el número de plazas disponibles.

Dentro del alcance

  • Detección de entrada y salida de vehículos.
  • Apertura y cierre automático de la barrera.
  • Conteo y visualización de plazas disponibles.
  • Control del sistema mediante ESP32.

Fuera del alcance (por ahora)

  • Reconocimiento de matrículas.
  • Sistema de pago.
  • Control mediante aplicación móvil.

Requisitos

Funcionales

  1. Detectar vehículos mediante los sensores infrarrojos.
  2. Abrir y cerrar la barrera automáticamente.
  3. Actualizar el número de plazas disponibles.
  4. Mostrar la información en la pantalla LCD.

No funcionales

  • Programación mediante Arduino IDE para ESP32.
  • Alimentación de baja tensión.
  • Montaje inicial en protoboard.

Esquema de bloques

Los sensores envían la información al ESP32 y este controla la barrera y la pantalla.

Detección2 sensores IR

Registran entradas y salidas

ControlESP32

Actualiza las plazas disponibles

MovimientoServomotor

Acciona la barrera

AccesoBarrera

Controla el paso

EL ESP32 TAMBIÉN CONTROLA
VisualizaciónPantalla LCD

Muestra las plazas libres

Flujo de funcionamiento

  1. Detectar vehículo
  2. Abrir barrera
  3. Confirmar el paso
  4. Actualizar plazas
  5. Cerrar barrera

Asignación de pines (provisional)

PERIFÉRICOSEÑALGPIO / PINOBSERVACIONES
Sensor IR exteriorDigitalGPIO 32Detección de vehículo
Sensor IR interiorDigitalGPIO 33Confirmación de paso
ServomotorPWMGPIO 18Control de barrera
LCD I2CSDA / SCLGPIO 21 / 22Pantalla

Materiales y presupuesto

Lista de materiales

  • ESP32.
  • 2 sensores infrarrojos.
  • 1 servomotor.
  • 1 pantalla LCD 16x2 I2C.
  • Paneles solares para la maqueta.
  • Protoboard, cables y materiales para la estructura.

Presupuesto estimado

UD.DENOMINACIÓNPRECIO
1ESP328 €
2Sensores infrarrojos5 €
1Servomotor6 €
1LCD 16x2 I2C6 €
1Paneles solares12 €
1Cableado y maqueta12 €

Total estimado: 49 €

Plan de trabajo

FASETAREASESTIMACIÓNESTADO
1. AnteproyectoDocumento y presupuesto1 sesiónEn curso
2. MontajeMontaje de la maqueta y componentes2 sesionesPendiente
3. FirmwareProgramación del ESP322 sesionesPendiente
4. PruebasComprobar entrada y salida1 sesiónPendiente
5. MemoriaFotos, código y conclusiones1 sesiónPendiente

Criterios de aceptación

  • Los sensores detectan correctamente los vehículos.
  • La barrera abre y cierra de forma automática.
  • El contador de plazas se actualiza correctamente.
  • La pantalla LCD muestra las plazas disponibles.

Riesgos y precauciones

RIESGOIMPACTOMITIGACIÓN
Sensores mal ajustadosDetecciones incorrectasCalibrar los sensores.
Servomotor forzadoDaño en la barreraLimitar el ángulo de giro.
Alimentación insuficienteFallos o reiniciosUsar una fuente adecuada.
Documento original

Esta página contiene el anteproyecto convertido a HTML. También puedes consultar el PDF original.