9. Sistema de barrera para peaje
Maqueta de barrera automática con sensor ultrasónico y servo
Resumen
Objetivo
Detectar la llegada de un vehículo y levantar automáticamente una barrera.
Justificación
Representa un sistema de automatización con sensor de distancia, decisión y movimiento controlado.
Descripción
Un sensor ultrasónico detecta el vehículo; Arduino acciona un servo que abre la barrera y la cierra cuando el paso queda libre.
Dentro del alcance
Medir distancia, abrir por debajo del umbral, mantener abierta el tiempo necesario, cerrar sin golpear y señalizar.
Fuera del alcance
Cobro real, lector RFID y control remoto.
Requisitos
Funcionales
- Medir distancia.
- Abrir por debajo del umbral.
- Mantener abierta el tiempo necesario.
- Cerrar sin golpear y señalizar.
No funcionales
- 5 V.
- Maqueta.
- Arduino IDE.
Esquema y flujo
Bloques
Funcionamiento
- Inicio
- Medir distancia
- ¿Vehículo? (Si/No)
- Abrir barrera
- Esperar zona libre
- Cerrar barrera
- Repetir
Asignación de pines (provisional, confirmar con el montaje)
| Periférico / señal | Pin |
|---|---|
| TRIG | D2 |
| ECHO | D3 |
| Servo | D9 |
| LED rojo | D10 |
| LED verde | D11 |
| Buzzer | D12 |
Materiales y presupuesto
| Ud. | Denominación | Peso | Precio |
|---|---|---|---|
| 1 | Arduino Uno | 12 € | |
| 1 | HC-SR04 | 3 € | |
| 1 | Servo | 3 € | |
| 1 | LEDs y buzzer | 2 € | |
| 1 | Maqueta/barrera | 5 € | |
| 1 | Cables y protoboard | 6 € | |
| Total estimado | 31 € | ||
Plan y criterios de aceptación
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Plan de trabajo
Criterios de aceptación
Riesgos y precauciones
| Riesgo | Mitigación |
|---|---|
| Falsas detecciones | Filtrar varias lecturas. |
| Servo insuficiente | Barrera ligera y fuente adecuada. |
Comprobar antes de energizar el prototipo que la alimentación, los actuadores y el cableado corresponden al montaje previsto. En especial, separar las alimentaciones de motores/servos cuando sea necesario y mantener masa común cuando la propuesta lo indique.
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