8. Seguidor solar de un eje
Orientación de un panel o maqueta mediante dos LDR y un servo
Resumen
Objetivo
Orientar un panel o maqueta hacia la zona de mayor iluminación.
Justificación
Relaciona energía solar, lectura analógica y control de un motor mediante realimentación.
Descripción
Dos LDR comparan la luz a izquierda y derecha; Arduino mueve un servo hasta reducir la diferencia.
Dentro del alcance
Leer dos sensores, comparar lecturas, mover servo con pasos pequeños, detenerse en equilibrio.
Fuera del alcance
Carga de batería, estructura exterior y MPPT.
Requisitos
Funcionales
- Leer dos sensores.
- Comparar lecturas.
- Mover servo con pasos pequeños.
- Detenerse en equilibrio.
No funcionales
- Protoboard.
- 5 V.
- Calibración inicial.
- No mirar directamente al sol.
Esquema y flujo
Bloques
Funcionamiento
- Inicio
- Leer sensores de luz
- Calcular diferencias
- ¿Dentro del umbral? (Si/No)
- Mover servo(s)
- Comprobar límites
- Repetir
Asignación de pines (provisional, confirmar con el montaje)
| Periférico / señal | Pin |
|---|---|
| LDR izquierda | A0 |
| LDR derecha | A1 |
| Servo | D9 |
| Pulsador calibración | D2 |
Materiales y presupuesto
| Ud. | Denominación | Peso | Precio |
|---|---|---|---|
| 1 | Arduino Nano | 8 € | |
| 2 | LDR y resistencias | 2 € | |
| 1 | Servo | 3 € | |
| 1 | Mini panel solar | 8 € | |
| - | Soporte | 5 € | |
| 1 | Protoboard/cables | 6 € | |
| Total estimado | 32 € | ||
Plan y criterios de aceptación
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Plan de trabajo
Criterios de aceptación
Riesgos y precauciones
| Riesgo | Mitigación |
|---|---|
| Sombras generan oscilación | Aplicar histéresis. |
| Panel pesado | Servo con soporte ligero o fuente externa. |
Comprobar antes de energizar el prototipo que la alimentación, los actuadores y el cableado corresponden al montaje previsto. En especial, separar las alimentaciones de motores/servos cuando sea necesario y mantener masa común cuando la propuesta lo indique. Anteproyecto · Control de apertura de una puerta 7/7
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