6. Emisor y receptor RC
Control inalámbrico mediante Arduino, radio y motores
Resumen
Objetivo
Transmitir órdenes inalámbricas desde un mando a un receptor Arduino que controle salidas o motores.
Justificación
Introduce comunicación inalámbrica, codificación de órdenes y control remoto.
Descripción
El emisor lee joysticks o pulsadores y envía datos por radio; el receptor interpreta la orden y mueve dos motores o enciende actuadores.
Dentro del alcance
Enviar dirección/acción, recibir sin bloquear, detener motores si se pierde comunicación, mostrar estado.
Fuera del alcance
Alcance profesional, telemetría y control de seguridad certificado.
Requisitos
Funcionales
- Enviar dirección/acción.
- Recibir sin bloquear.
- Detener motores si se pierde comunicación.
- Mostrar estado.
No funcionales
- Módulos RF compatibles.
- Batería separada para motores.
Esquema y flujo
Bloques
Funcionamiento
- Inicio
- Leer mando
- Empaquetar orden
- Transmitir/recibir
- ¿Comunicación válida?
- Actuar / Parar motores
- Repetir
Asignación de pines (provisional, confirmar con el montaje)
| Periférico / señal | Pin |
|---|---|
| Joystick | A0 / A1 |
| RF emisor | D7 |
| RF receptor | D10 - D13 |
| Driver L298N | D3 - D6 |
| LED enlace | D2 |
Materiales y presupuesto
| Ud. | Denominación | Peso | Precio |
|---|---|---|---|
| 2 | Arduino Nano | 16 € | |
| 2 | Módulos RF | 8 € | |
| 1 | Joystick | 3 € | |
| 1 | Driver L298N | 4 € | |
| 2 | Motores | 8 € | |
| 1 | Baterías/cables | 10 € | |
| Total estimado | 49 € | ||
Plan y criterios de aceptación
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Plan de trabajo
Criterios de aceptación
Riesgos y precauciones
| Riesgo | Mitigación |
|---|---|
| Ruido/pérdida de paquetes | Checksum y tiempo de seguridad. |
| Picos de motor | Separar alimentación y unir masas. |
Comprobar antes de energizar el prototipo que la alimentación, los actuadores y el cableado corresponden al montaje previsto. En especial, separar las alimentaciones de motores/servos cuando sea necesario y mantener masa común cuando la propuesta lo indique.
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