5. Garaje inteligente
Maqueta de apertura y cierre automático con detección y seguridad
Resumen
Objetivo
Automatizar la apertura y cierre de una puerta de garaje al detectar un vehículo.
Justificación
Combina detección, movimiento y medidas básicas de seguridad en una aplicación doméstica.
Descripción
Un sensor de distancia o RFID detecta la llegada; un servo o motor abre la puerta; finales de carrera evitan sobrepasar posiciones.
Dentro del alcance
Abrir con autorización, detectar posición abierta/cerrada, impedir cierre ante obstáculo, avisar con LED.
Fuera del alcance
Motor de puerta real, mando homologado y conexión cloud.
Requisitos
Funcionales
- Abrir con autorización.
- Detectar posición abierta/cerrada.
- Impedir cierre ante obstáculo.
- Avisar con LED.
No funcionales
- Maqueta de baja tensión.
- Interruptor de emergencia.
Esquema y flujo
Bloques
Funcionamiento
- Inicio
- Esperar autorización
- Abrir puerta
- ¿Fin de apertura?
- Esperar/detectar obstáculo
- Cerrar si es seguro
- Repetir
Asignación de pines (provisional, confirmar con el montaje)
| Periférico / señal | Pin |
|---|---|
| Sensor / RFID | D2 |
| Obstáculo | D3 |
| Finales de carrera | D4 - D5 |
| Servo o driver | D9 o D6 - D7 |
| LEDs / Buzzer | D10 - D11 |
Materiales y presupuesto
| Ud. | Denominación | Peso | Precio |
|---|---|---|---|
| 1 | Arduino Uno | 12 € | |
| 1 | Sensor | 3 € | |
| 1 | Servo o motor | 6 € | |
| 1 | Driver | 4 € | |
| 2 | Finales de carrera | 3 € | |
| 1 | LEDs/buzzer | 2 € | |
| 1 | Maqueta | 8 € | |
| 1 | Cables | 6 € | |
| Total estimado | 44 € | ||
Plan y criterios de aceptación
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Plan de trabajo
Criterios de aceptación
Riesgos y precauciones
| Riesgo | Mitigación |
|---|---|
| Atrapamiento en maqueta | Limitar fuerza y usar paro. |
| Atascos mecánicos | Reducir velocidad y añadir finales. |
Comprobar antes de energizar el prototipo que la alimentación, los actuadores y el cableado corresponden al montaje previsto. En especial, separar las alimentaciones de motores/servos cuando sea necesario y mantener masa común cuando la propuesta lo indique.
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