La detección depende tanto del programa como de la geometría del haz. Un receptor mal alineado puede parecer una intrusión, mientras que luz ambiental intensa puede cambiar su lectura y ocultar una interrupción.
Qué se quiere conseguir
Avisar cuando un objeto interrumpe uno de varios haces de luz.
Cada receptor confirma que le llega la luz de su emisor. La pérdida de esa señal permite detectar que alguien ha cruzado la línea del haz. El ESP32 agrupa las señales de todo el perímetro.
La clave del sistema. El aviso es un LED parpadeante; esta propuesta no incluye sirena ni notificaciones remotas.
Del dato a la respuesta
Supervisar receptores
detectar haz interrumpido → activar aviso
preparar nueva detección.
- Los emisores apuntan a receptores alrededor de la maqueta.
- El ESP32 supervisa las señales recibidas.
- La interrupción de cualquier haz se interpreta como intrusión.
- Un LED parpadea como aviso.
Qué aporta cada componente
Esta lista resume los elementos previstos. El modelo exacto, el cableado y los valores se concretan en el diseño del montaje.
| Elemento | Función en el sistema |
|---|---|
| ESP32 | Procesa las entradas y ejecuta la lógica de control. |
| Varios emisores láser de baja potencia | Genera la señal que vigila el receptor. |
| Receptores de luz | Recibe la señal transmitida por el emisor. |
| LED de aviso | Indica visualmente el estado del sistema. |
| Maqueta de perímetro | Forma parte del montaje y de su aplicación práctica. |
La lógica, en pocas líneas
Este esquema de instrucciones ayuda a plantear el programa antes de escribir el código. Es pseudocódigo: expresa la secuencia sin fijar un lenguaje ni los pines.
Leer todos los receptores
Si algún haz está interrumpido: activar parpadeo
Si todos reciben luz: quedar preparado
Repetir la supervisión del perímetroPrueba la idea
Selecciona un control para experimentar.
Modelo didáctico de la lógica del sistema. No está conectado a un montaje real. Con movimiento reducido, el aviso se muestra encendido sin parpadeo.
Cómo comprobar el resultado
Al tapar uno de los haces, el LED debe parpadear y el sistema debe quedar listo para otra prueba.
Las marcas sirven para tu lectura de esta página; no certifican un montaje ni se guardan al cerrar.
Qué incluye esta propuesta
No apuntar los haces a los ojos; no se incluye sirena ni aviso por Internet.
Qué documentar al desarrollar el montaje
Esquema de conexiones, modelo de componentes, versiones del programa, resultados observados y cambios respecto al anteproyecto. Anota también el método de alimentación y los límites de movimiento o de conteo que hayas aplicado.
Decisiones antes de montar
Alineación
Identifica qué emisor corresponde a cada receptor y estabiliza su posición antes de ajustar la lectura.
Referencia de luz
Observa la diferencia entre haz presente e interrumpido con la iluminación del lugar de trabajo.
Lógica conjunta
Define si basta con perder un haz para activar el aviso. Comprueba cada receptor por separado.
Recuperación
Explica cuándo vuelve el sistema a estar preparado. La simulación repone el estado al restablecer el haz; otras políticas deben definirse.
Del bloque aislado al sistema completo
Validar las entradasObserva cada entrada por separado. Anota qué lectura o evento representa y qué ocurre al no estar activa.
Validar las salidasPrueba cada actuador o indicador con el método de control correspondiente. Revisa alimentación y posiciones de reposo.
Integrar los estadosConecta la lectura con la decisión y después con la respuesta. Usa la secuencia descrita para comprobar transiciones.
Probar condiciones límiteAplica las comprobaciones de esta ficha y registra el caso incorrecto o el extremo de funcionamiento.
Problemas habituales y comprobaciones
Estos síntomas orientan la revisión, pero no identifican por sí solos una avería. Contrasta cada hipótesis con el funcionamiento esperado del bloque.
| Síntoma | Posible explicación | Qué comprobar |
|---|---|---|
| El aviso queda siempre activo | Puede faltar recepción, existir desalineación o un umbral incorrecto. | Comprobar cada pareja de emisor y receptor antes de revisar la alarma. |
| No detecta al tapar un haz | El receptor sigue viendo suficiente luz ambiental. | Comparar lecturas y revisar el montaje óptico. |
| La alarma depende de un único punto | No se están evaluando todos los receptores. | Probar cada haz y la combinación de entradas. |
Qué incluir en la memoria
Crea una tabla por receptor con haz presente, haz tapado y respuesta del LED. Describe las condiciones de iluminación y no amplíes el alcance a una instalación de seguridad real.
Añade el esquema final, los componentes utilizados, el programa y una conclusión que compare el objetivo inicial con lo observado. Si una función no está implementada o no se ha medido, indícalo expresamente.
Actividad guiada: del caso al resultado
Cada haz debe comprobarse de forma individual. Una alarma que funciona en un punto no demuestra que todo el perímetro responda.
| Situación | Qué hacer | Qué justificar |
|---|---|---|
| Todos los haces presentes | Comprueba la alineación de cada pareja. | El sistema permanece preparado sin aviso de intrusión. |
| Un haz interrumpido | Tapa una línea de luz y observa el LED. | La pérdida de recepción provoca el aviso previsto. |
| Restablecimiento | Retira el obstáculo y repite en otro haz. | La recuperación sigue la política definida y permite otra detección. |
Interpretar antes de concluir
El LED representa una decisión del controlador. Para justificarla, anota qué receptor dejó de recibir luz y cómo se distinguió esa pérdida de un cambio de iluminación ambiental.
En el informe, separa observación, explicación y conclusión. La observación es lo que has visto o medido; la explicación relaciona los bloques del sistema; la conclusión indica si el objetivo se cumple y con qué límites.
Criterios para explicar la práctica
Relaciona entrada, condición y salida sin saltarte estados o límites.
Incluye un caso normal y otro incorrecto o extremo, con su resultado observado.
Explica las decisiones del diseño y reconoce las funciones pendientes o no medidas.