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ANTEPROYECTO · CONTROL DE ACCESO · 08 / 10

Parking con Acceso por Contraseña

Sistema de control de acceso a un parking mediante teclado, pantalla LCD, barrera y ESP32.

MÓDULODPIOTCURSO2026–2027ALUMNORubén Delegido MuñozFECHA24/09/2026
Esta página pertenece a la colección de diez anteproyectos.
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LABORATORIO INTERACTIVO

Prueba cómo funciona

Simulación didáctica: modifica las entradas y observa la respuesta del sistema. No controla un ESP32 real.

SIMULACIÓN

Preparando simulador…

Objetivo

Crear un sistema de acceso a un parking que permita abrir la barrera únicamente cuando el usuario introduzca una contraseña correcta en un teclado.

Justificación

El proyecto permite aplicar de forma práctica el uso de teclados, pantallas, servomotores y programación de sistemas de control de acceso mediante un ESP32.

Descripción y alcance

El usuario introducirá una contraseña mediante un teclado matricial. El ESP32 comprobará el código y mostrará el resultado en una pantalla LCD. Si la contraseña es correcta, un servomotor abrirá la barrera; si es incorrecta, el acceso será denegado.

Dentro del alcance

  • Introducción de contraseña mediante teclado.
  • Comprobación de la contraseña con el ESP32.
  • Apertura y cierre de la barrera mediante servomotor.
  • Mensajes de acceso permitido o denegado en pantalla LCD.

Fuera del alcance (por ahora)

  • Reconocimiento de matrículas.
  • Pago automático.
  • Control mediante aplicación móvil.

Requisitos

Funcionales

  1. Leer la contraseña introducida en el teclado.
  2. Comparar la contraseña con la almacenada en el programa.
  3. Abrir la barrera si la contraseña es correcta.
  4. Mantener la barrera cerrada si la contraseña es incorrecta.
  5. Mostrar el estado del acceso en la pantalla LCD.

No funcionales

  • Programación mediante Arduino IDE para ESP32.
  • Alimentación de baja tensión.
  • Montaje inicial en protoboard.

Esquema de bloques

El teclado introduce la contraseña, el ESP32 la procesa y controla la pantalla y el servomotor de la barrera.

EntradaTeclado 4×4

Introduce la contraseña

ControlESP32

Comprueba el código

MovimientoServomotor

Acciona la barrera

AccesoBarrera

Permite o deniega la entrada

EL ESP32 TAMBIÉN CONTROLA
VisualizaciónPantalla LCD

Muestra el resultado

Flujo de funcionamiento

  1. Introducir contraseña
  2. Comprobar contraseña
  3. Mostrar acceso permitido o denegado
  4. Abrir barrera si es correcta
  5. Cerrar barrera y esperar

Asignación de pines (provisional)

PERIFÉRICOSEÑALGPIO / PINOBSERVACIONES
Teclado 4x4DigitalGPIO variosFilas y columnas
ServomotorPWMGPIO 18Control de barrera
LCD I2CSDA / SCLGPIO 21 / 22Mensajes de acceso
Sensor IRDigitalGPIO 32Detección de paso

Materiales y presupuesto

Lista de materiales

  • 1 ESP32.
  • 1 teclado matricial 4x4.
  • 1 pantalla LCD 16x2 I2C.
  • 1 servomotor.
  • 1 sensor infrarrojo de proximidad.
  • Protoboard, cables y material para la maqueta.

Presupuesto estimado

UD.DENOMINACIÓNPRECIO
1ESP328 €
1Teclado 4x45 €
1LCD 16x2 I2C6 €
1Servomotor6 €
1Sensor infrarrojo3 €
1Cableado y maqueta12 €

Total estimado: 40 €

Plan de trabajo

FASETAREASESTIMACIÓNESTADO
1. AnteproyectoDocumento y presupuesto1 sesiónEn curso
2. MontajeMontar teclado, LCD y barrera2 sesionesPendiente
3. FirmwareProgramar contraseña y control2 sesionesPendiente
4. PruebasComprobar acceso correcto e incorrecto1 sesiónPendiente
5. MemoriaFotos, código y conclusiones1 sesiónPendiente

Criterios de aceptación

  • El teclado permite introducir correctamente la contraseña.
  • La contraseña correcta abre la barrera.
  • Una contraseña incorrecta mantiene la barrera cerrada.
  • La pantalla LCD muestra correctamente el estado del acceso.
  • La barrera vuelve a cerrarse después del paso del vehículo.

Riesgos y precauciones

RIESGOIMPACTOMITIGACIÓN
Contraseña incorrecta en el programaAcceso bloqueadoComprobar el código antes de las pruebas.
Servomotor forzadoDaño en la barreraLimitar los ángulos de movimiento.
Sensor mal ajustadoCierre incorrectoCalibrar la distancia de detección.
Documento original

Esta página contiene el anteproyecto convertido a HTML. También puedes consultar el PDF original.