Garaje Inteligente con ESP32
Sistema de apertura y cierre de una puerta de garaje desde el teléfono móvil.
Ver el encargo y los resúmenes básicos →
Prueba cómo funciona
Simulación didáctica: modifica las entradas y observa la respuesta del sistema. No controla un ESP32 real.
Preparando simulador…
Objetivo
Crear un garaje inteligente cuya puerta pueda abrirse y cerrarse desde un teléfono móvil mediante un ESP32 y un servomotor.
Justificación
El proyecto permite aplicar de forma práctica el control inalámbrico, el uso de un ESP32 y el manejo de un servomotor en un sistema domótico sencillo.
Descripción y alcance
El usuario enviará desde el móvil la orden de abrir o cerrar. El ESP32 recibirá la orden y controlará un servomotor encargado de mover la puerta del garaje.
Dentro del alcance
- Apertura de la puerta desde el móvil.
- Cierre de la puerta desde el móvil.
- Control de un servomotor mediante ESP32.
- Comunicación inalámbrica entre el móvil y el ESP32.
Fuera del alcance (por ahora)
- Cámara de vigilancia.
- Reconocimiento de matrículas.
- Control de varias puertas.
Requisitos
Funcionales
- Recibir la orden de apertura desde el móvil.
- Abrir la puerta mediante el servomotor.
- Recibir la orden de cierre.
- Cerrar la puerta y mantenerla en su posición.
No funcionales
- Programación mediante Arduino IDE para ESP32.
- Alimentación de baja tensión.
- Montaje inicial en protoboard.
Esquema de bloques
El teléfono envía la orden al ESP32 y este controla el servomotor de la puerta.
Envía abrir o cerrar
Recibe la orden inalámbrica
Mueve la puerta
Abre o cierra
Flujo de funcionamiento
- Recibir orden del móvil
- Comprobar orden
- Abrir o cerrar la puerta
- Mover el servomotor
- Esperar nueva orden
Asignación de pines (provisional)
| PERIFÉRICO | SEÑAL | GPIO / PIN | OBSERVACIONES |
|---|---|---|---|
| Servomotor | PWM | GPIO 18 | Movimiento de la puerta |
| Comunicación | Wi-Fi / Bluetooth | Integrada en ESP32 | Control desde el móvil |
| Alimentación | 5 V / 3,3 V | Según componente | Alimentación del circuito |
Materiales y presupuesto
Lista de materiales
- 1 ESP32.
- 1 servomotor.
- Teléfono móvil.
- Protoboard y cables.
- Fuente de alimentación.
- Material para construir la maqueta del garaje.
Presupuesto estimado
| UD. | DENOMINACIÓN | PRECIO |
|---|---|---|
| 1 | ESP32 | 8 € |
| 1 | Servomotor | 6 € |
| 1 | Protoboard y cableado | 7 € |
| 1 | Fuente de alimentación | 7 € |
| 1 | Material para maqueta | 12 € |
Total estimado: 40 €
Plan de trabajo
| FASE | TAREAS | ESTIMACIÓN | ESTADO |
|---|---|---|---|
| 1. Anteproyecto | Documento y presupuesto | 1 sesión | En curso |
| 2. Montaje | Construir garaje y montar servo | 2 sesiones | Pendiente |
| 3. Firmware | Programar ESP32 y control móvil | 2 sesiones | Pendiente |
| 4. Pruebas | Comprobar apertura y cierre | 1 sesión | Pendiente |
| 5. Memoria | Fotos, código y conclusiones | 1 sesión | Pendiente |
Criterios de aceptación
- El ESP32 recibe correctamente las órdenes del móvil.
- La puerta se abre al pulsar la orden de apertura.
- La puerta se cierra al pulsar la orden de cierre.
- El servomotor mantiene correctamente las posiciones de apertura y cierre.
Riesgos y precauciones
| RIESGO | IMPACTO | MITIGACIÓN |
|---|---|---|
| Pérdida de comunicación | No responde al móvil | Comprobar la conexión antes de usarlo. |
| Servomotor forzado | Daño mecánico | Limitar los ángulos de movimiento. |
| Alimentación insuficiente | Fallos o reinicios | Usar una fuente adecuada. |
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