1. Seguidor solar de dos ejes
Orientación en azimut y elevación con cuatro LDR y dos servos
Resumen
Objetivo
Orientar un panel solar en azimut y elevación para seguir la fuente de luz.
Justificación
Es una ampliación del seguimiento de un eje que combina dos sensores diferenciales, dos servos y control realimentado.
Descripción
Cuatro LDR forman pares horizontal y vertical; Arduino mueve dos servos hasta equilibrar las lecturas. Incluye límites, histéresis, calibración y modo reposo.
Dentro del alcance
Leer cuatro sensores, calcular errores horizontal/vertical, mover ambos ejes, respetar límites, detenerse cuando la luz sea baja.
Fuera del alcance
Producción energética certificada, seguimiento astronómico y estructura exterior.
Requisitos
Funcionales
- Leer cuatro sensores.
- Calcular errores horizontal/vertical.
- Mover ambos ejes.
- Respetar límites.
- Detenerse cuando la luz sea baja.
No funcionales
- Soporte ligero.
- 5 V.
- Fuente suficiente para dos servos.
Esquema y flujo
Bloques
Funcionamiento
- Inicio
- Leer sensores de luz
- Calcular diferencias
- ¿Dentro del umbral? (Si/No)
- Mover servo(s)
- Comprobar límites
- Repetir
Asignación de pines (provisional, confirmar con el montaje)
| Periférico / señal | Pin |
|---|---|
| LDR (horizontal y vertical) | A0 - A3 |
| Servo horizontal | D9 |
| Servo vertical | D10 |
| Pulsador calibración | D2 |
| Sensor batería opcional | A4 |
Materiales y presupuesto
| Ud. | Denominación | Peso | Precio |
|---|---|---|---|
| 1 | Arduino Uno | 12 € | |
| 4 | LDR y resistencias | 4 € | |
| 2 | Servos | 6 € | |
| 1 | Mini panel | 8 € | |
| 1 | Soporte de dos ejes | 10 € | |
| 1 | Protoboard/cables | 6 € | |
| 1 | Fuente | 5 € | |
| Total estimado | 51 € | ||
Plan y criterios de aceptación
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Plan de trabajo
Criterios de aceptación
Riesgos y precauciones
| Riesgo | Mitigación |
|---|---|
| Consumo y ruido de servos | Fuente separada con masa común. |
| Atasco del soporte | Topes mecánicos y límites por software. |
| Exposición solar | Pruebas iniciales con lámpara. |
Comprobar antes de energizar el prototipo que la alimentación, los actuadores y el cableado corresponden al montaje previsto. En especial, separar las alimentaciones de motores/servos cuando sea necesario y mantener masa común cuando la propuesta lo indique.
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